Ход проекта

ОКР по проекту ЗРС «Витязь» были открыты в 2007 году, после демонстрации руководству Министерства обороны Российской Федерации (Минобороны России) действующего образца ЗРК средней дальности KM-SAM изготовленного для поставки в Южную Корею по выигранному ГСКБ «Алмаз-Антей» международному тендеру.

В 2011 году были проведены испытания ракет 9М100 и 9М96, оба запуска были признаны неудачными из-за срыва АРГСН, в 2012 году КБ Алмаз производил доводку и наземные испытания АРГСН.

В 2011 году выполняется этап создания рабочей конструкторской документации, на 2012 год планируется изготовление опытного образца, а на 2013 год — завершение государственных испытаний. В 2013 был официально представлен в ходе визита Владимира Путина в НПО «Алмаз»