Компания «Дженерал дайнэмикс юропиан лэнд системз - Санта Барбара системс» (General Dynamics Euriopean Land Systemes - Santa Barbara Systems, GDELS - SBS) разработала новый гусеничный бронетранспортер ASCOD-2 (Austrian Spanish Co-operative Development). Новый БТР был продемонстрирован в ходе международного салона вооружений «Евросатори-2014» (Eurosatory 2014), который прошел в Париже.
В настоящее время ASCOD-2 принимает участие в конкурсе по замене устаревающих БТР M113 вооруженных сил Дании. По информации АРМС-ТАСС,  в ближайшее время правительство Дании примет решение о закупке 206-450 машин, или же об отказе от них. Масса ASCOD-2 составляет 35 тонн. Крыша в задней части машины несколько приподнята, что увеличивает объем внутреннего пространства. Экипаж БТР состоит из водителя, наводчика-оператора и командира. Машина может перевозить семь десантников, которые размещаются во взрывозащищенных креслах.

Корпус БТР имеет модульное бронирование с повышенной защитой от различных мин. На машине установлены гусеничные ленты производства компании «Соуси интернэшнл» (Soucy International), которые не снижают ее массу, но обеспечивают меньший уровень шума и вибрации. Наряду с новой подвеской, они обеспечивают экипажу и десанту более комфортные условия при передвижении по пересеченной местности.

В ходе выставки «Евросатори-2014» был продемонстрирован образец БТР ASCOD-2 с дистанционно-управляемым модулем вооружения «Лемур» (Lemur), в состав которого входит пулемет M2HB калибра 12,7 мм.

«Лемур» оснащен системой стабилизации вооружения и уже установлен на ряде боевых бронированных машин (ББМ) датской армии, состоит на вооружении австрийских вооруженных сил под обозначением «Улан» (Ulan) и испанских – «Писарро» (Pizarro), а также является основой для ББМ ASSV (Army scout - specialist Vehicle) армии Великобритании. Испытания опытного образца ASSV продолжаются на протяжении двух лет. Постепенно его масса возросла до 42 тонн, что наглядно демонстрирует дальнейшие возможности развития БТР ACDOS.