Разработка американского противотанкового ракетного комплекса AGM-114 Hellfire (Heliborn, Laser, Fire and Forget - вертолетный, с лазерной СН, "выстрелил и забыл") была начата в 70-ых годах. Комплекс создавался как многоцелевой, способный поражать цели с высокой точностью, эффективный против танков, бункеров и укреплений. Исследовательские работы по теме Hellfire были начаты в 1970 году, а 1971 началось предварительное проектирование. Обширные работы продолжались до 1976 года, пока Армия США не подписала контракт с фирмой Rockwell International.
Изначально в ракете был использован трехцелевая лазерная ГСН, но фирма Martin Marietta более дешевую ЛГСН собственной разработки. Армия США объявила конкурс между фирмами Rockwell и Martin Marietta, в котором победила последняя. Первый испытательный запуск ПТУР AGM-114A Hellfire был произведен с борта вертолета AH-1G Cobra в 1978 году. В 1979 году было осуществлено несколько баллистических и управляемых запусков с вертолета AH-64.
Войсковые испытания были закончены в 1980 году, и в 81-ом было объявлено о готовности к серийному производству. Первая боеготовая единица была поставлена армии США в конце 1984 года, а в 1985 ракетный комплекс Hellfire был принят на вооружение. Всего было выпущено 31616 ракет AGM-114A.
Для авиации флота и Корпуса морской пехоты США был создан вариант AGM-114B. Ракету оснастили малодымящим двигателем и устройством боевого взвода, необходимое для использования на кораблях. В то же время проводились изыскания по теме альтернативной ГСН. Прорабатывалась варианты двухрежимной РЛ/ИК системы, тепловизионной и РЛ миллиметрового диапазона. По некоторым данным, РЛ/ИК ГСН была создана и испытана, но далнейшего развития программа не получила. Работы по тепловизионной и милиметровой РЛ ГСН финисировались Армией США в рамках программы Hellfire, но продолжение получили лишь работы по ММРЛГСН.
