Ракета HARM АGМ-88 имеет аэродинамическую схему "с поворотным крылом". Крестообразное крыло, имеющее четыре консоли, расположено в центральной, а четырехперый стабилизатор - в задней части ракеты.

Ракета оснащена твердотопливным двигателем "Thiokol-780", работающим в двух режимах - стартовом и маршевом. Двигатель снаряжается топливом со сниженной дымностью, что значительно уменьшает вероятность обнаружения ракеты.

На ракете используется двухканальная моноимпульсная ГСН (диапазон частот 0,7... 18 ГГц), предназначенная для измерения азимута и угла места цели. В нее входит антенная система, радиочастотный блок, процессор и радиопрозрачный обтекатель. Антенная система включает две неподвижные антенны - спиральную высокочастотного диапазона и антенную решетку низкочастотного диапазона. Процессор, обеспечивает угловое сопровождение цели по азимуту углу места, распознавание целей на основе измерения периода повторения импульсов, их длительности и мощности сигнала, а также связь с бортовым радиоэлектронным оборудованием самолета и системой управления полетом ракеты. В памяти вычислительного устройства хранятся : эталоны сигналов РЛС противника. Принятый сигнал сравнивается с эталонными, это позволяет быстро идентифицировать цель. В одном блоке с головкой самонаведения размещается также бесплатформенная инерциальная система, обеспечивающая достаточно высокую точность наведения ракеты в случае выключения РЛС цели.

Ракета оснащена осколочно-фугасной БЧ массой 66 кг, подрыв которой осуществляется посредством неконтактного лазерного взрывателя и точке оптимального (в зависимости от параметров конечного участка траектории полета) разлета осколков.

Предусматривается несколько способов применения ракет HARM:

• Стрельба по заранее разведанной цели. Если заранее известны тип РЛС и район ее предполагаемого расположения, то летчик с помощью бортовой станции радиотехнической разведки производит поиск и обнаружение цели, а после ее захвата головкой самонаведения осуществляет пуск ракеты. Пуск ракеты осуществляется после идентификации одного из 10 типов цели и подтверждения того факта, что цель находится в интервале допустимых дальностей пуска. Для полета ракеты на максимальную дальность пуск может осуществляться с кабрирования до 45°.

• Совершенная инерциальная система наведения и большая дальность стрельбы ракеты НАRМ АGМ-88 позволяют использовать ее и по предварительно разведанной цели без захвата головкой самонаведения до пуска ракеты. В этом случае цель захватывается головкой при достижении определенной дальности до нее. Если же цель не обнаружена, то происходит самоликвидация ракеты.

• Стрельба по оперативно-обнаруженной цели. В этом случае до четырех ракет HARM на борту носителя могут через свои радиолокационные ГСН вести автоматический поиск.

• Ракета HARM также может применяться в режиме самообороны носителя. При этом самолетная система оповещения о радиолокационном облучении классифицирует все получаемые сигналы по степени угрозы, выбирает наиболее важные цели и выдает информацию о них летчику. Одновременно информация о цели передается на ракету.

Особенностью ракеты HARM является ее способность автоматически перенацеливаться в ходе полета. Если РЛС-цель, которую ГСН ракеты сопровождает, прекращает работу, то начинается поиск следующей цели. При этом ракета сохраняет траекторию полета к первой цели, с тем чтобы в случае, если другая цель не найдена, поразить первую по запомненным до ее выключения координатам.

На протяжении всего срока эксплуатации данная ракета постоянно усовершенствовалась и модернизировалась. Было разработано три модификации ПРР - AGM-88A, В и С, причем первая имела два варианта (block 1 и block 2), вторая - один (block 3) и третья - два (block 4 и block 5). Каждая последующая модификация отличалась более совершенным программным и аппаратным обеспечением, повышенной помехоустойчивостью и расширенным диапазоном рабочих частот радиолокационной ГСП, что позволяло применять ракету против перспективных радиолокационных средств ПВО.

Один из модернизированных вариантов АGМ-88В имел новые головку самонаведения, боевую часть и двигатель. Головка самонаведения ракеты АGМ-88В оснащена запоминающим устройством, обеспечивающим оперативную перезапись информации в зависимости от типа поражаемой цели. Ранее использовалось программируемое запоминающее устройство, не позволяющее осуществлять перезапись.

Модернизация АGМ-88С отличается от базовой модели вдвое большим диапазоном частот (до 35 - 40 ГГц) пассивной радиолокационной головки самонаведения.Боевая часть ракеты АGМ-88C обладает в два раза большим радиусом поражения по сравнению с боевой частью ракеты АGМ-88. Она снаряжается 12845 поражающими элементами кубической формы из вольфрамового сплава размером около 5 мм. Осколки могут пробивать лист из мягкой стали толщиной 12,7 мм и броневую плиту толщиной 6,35 мм.

С 1996 года велась разработка новой модификации ракеты, получившей обозначение AGM-88D Block 6. Ее основной особенностью является то, что в состав системы наведения входит инерциальная навигационная система (ИНС), корректируемая по данным космической радионавигационной системы (КРНС) NAVSTAR, а также использование нового программного обеспечения систем управления и наведения. По утверждению  разработчиков, ракета отличается более высокой эффективностью и простотой применения, а также дает возможность атаки заранее разведанных целей в т.ч. неизлучающих.

В 2010г. компания  Alliant Techsystems  (АТК) объявила о заключении контракта с ВВС США на  ограниченное производство противорадиолокационных ракет HARM c модернизированной по программе HCSM (HARM Control Section Modification) системой управления. Программа HCSM предусматривает оснащение ракет AGM-88C, находящихся на вооружении ВВС США, комбинированной системой управления аналогичной  AGM-88D Block 6.

Одновременно изучается возможность и целесообразность дальнейшей модернизации ракеты, в том числе ее конструкции, ГСН, боевой части и двигательной установки. В частности, рассматривается вопрос об оснащении ПРР прямоточным воздушно-реактивным двигателем (ПВРД), обеспечивающим полет со скоростью, соответствующей М = 6, и максимальную дальность стрельбы до 180 км, а также об ее оборудовании складывающимися консолями крыла для размещения во внутрифюзеляжных отсеках вооружения малозаметных самолетов типа В-2, F-22 и F-15.