В 2013 году сухопутные войска Польши планируют провести полевые испытания 40-мм револьверного гранатомета ZMT RGP-40. Если испытания пройдут успешно, это оружие будет принято на вооружение. Армия всегда была заинтересована в личном оружии, которое обеспечивало бы интенсивную огневую поддержку с использованием осколочных боеприпасов, а также специальных боеприпасов (дымовых, осветительных, нелетальных) на близких дистанциях. Эта конструкция должна иметь малый вес и размеры, чтобы носить как дополнительное вооружение солдата. В 1980-е годы в Институте точной механики в Варшаве разрабатывались самозарядный Hel/Pallad S (вес 4,4 кг, с трубчатым магазином) и автоматический гранатомет Pallad M/GA-1000 (вес 8,7 кг, с коробчатым магазином), но в то время военные не проявили к ним никакого интереса. Полуавтоматический револьверный гранатомет RGP-40 был разработан по целевому проекту в 2007 году. Оружие под боеприпасы 40x46SR NATO было создано в сотрудничестве конструкторов Военной технической академии (Wojskowej Akademii Technicznej - WAT) и Научно-исследовательского центра механического оборудования (Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Sprzętu Mechanicznego - OBRSM) в Тарнове, который является частью завода ZMT (Zakładów Mechanicznych Tarnów). Модель была изготовлена в сентябре 2008 года. В сентябре 2009 года появились два прототипа RGP-40. По сравнению с моделью они имеют уменьшенный до 6,5 кг вес – стальные элементы заменены на алюминиевые. Улучшены внутренние механизмы, в т.ч. газовая система, удалены все острые края. Добавлена нумерация барабанных ячеек, а также был введен ограничитель движения барабана. В июне 2010 года выпущена опытная партия из двух RGP-40 с комплектующими, а также разработана и утверждена документация по производству. Визуальные отличия между прототипами и опытными образцами были незначительными. Наиболее важным является введение задней части корпуса и ствола из титанового сплава. Вес гранатомета составил 6,1 кг. RGP-40 является индивидуальным оружием для стрельбы одиночными выстрелами на дальности от 30 до 400 метров. Применяются боеприпасы 40x46SR NATO, отличающиеся от ранних выстрелов 40х47 гранатомета wz. 1974 Pallad и wz. 1983 Pallad-D, но идентичных закупленных в 2010 году подствольных GPBO-40 и легких ручных гранатометов GSBO-40 (семейства SBAO-40), разработанных совместно с заводом Dezamet. Начальная скорость гранаты составляет 76-82 м/с, однако могут использоваться гранаты, разрабатываемые в т.ч. немецкой компанией Rheinmetall, со скоростью 125 м/с, что позволит увеличить дальность стрельбы до 750-800 метров.
| 
